Intel Realsense

Intel Realsense

  

     เริ่มแรกระบบได้ออกแบบให้ Intel Realsense เป็นอุปกรณ์ในการตรวจจับท่าทาง โดยใช้โปรแกรม unity เป็นตัวออกแบบโปรแกรมในการทำงานพบว่า มีปัญหาเกี่ยวกับ file dll  error คือโปรแกรมให้เลือกระบบในการประมวลผลระหว่าง 32 bit กับ 64 bit เบื้องต้นสามารถแก้ไขปัญหานี้ได้ตามรูปที่ 1 คลิ๊ก file dll ในหมายเลขที่ 1 ไปดูหมายเลข 2 ให้เราเลือกเป็นไฟล์ 64 bit และ OS window จะสามารถ Compile ผ่าน โปรแกรม unity ได้

        

รูปที่ 1

             ปัญหาต่อไปคือ เมื่อทำการตั้งค่า file dll ให้สามารถ Compile ผ่านระบบวินโด้ 64 bit ได้แล้ว ได้ทำการออกแบบโปรแกรมเพื่อเชื่อมต่อกับ intel realsense แต่ไม่สามารถรันบน unity ได้เนื่องจาก  unity ไม่รองรับ file dll ของ intel realsense ทีได้จะมาใช้งานบน   unity ได้ จึงต้องเปลี่ยนโปรแกรมในการควบคุมกล้อง intel realsense 

รูปที่ 2 

         ต่อไปจะใช้โปรแกรม Visual studio ในการออกแบบโปรแกรมเพื่อควบคุมการทำงานของ Intel realsense เมื่อเราเพิ่ม  References แล้ว ให้คลิ๊กขวาที่ Project เลือก Properties จะได้หน้าต่างของตามรูปที่ 3 ให้เลือก Build Events และ "if "$(Platform)" == "x86" ( copy /y "$(RSSDK_DIR)\bin\win32\libpxccpp2c.dll" "$(TargetDir)" ) else ( copy /y "$(RSSDK_DIR)\bin\x64\libpxccpp2c.dll" "$(TargetDir)" )" ลงไปช่อง post-build.. จะสามารถ Compile ผ่าน โปรแกรม Visual studio ได้

รูปที่ 3